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​Ha estado vinculado en cargos públicos como Ministro de Defensa Nacional y Ministro de Trabajo. También fue, entre otros cargos, Senador de la República; candidato a la presidencia a de Colombia y a la alcaldía de Bogotá; Consejero de Seguridad Nacional; Consejero Presidencial para la Paz; y Director del Plan Nacional de Rehabilitación.

Actualmente es Consejero para el posconflicto, los derechos humanos y la seguridad.